一、Smart 200 PLC 產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)

1、訂貨號(hào)說(shuō)明

ST60 CPU訂貨號(hào)舉例：6ES7 288-1ST60-0AA1

SR/ST 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 可擴(kuò)展 6 個(gè)擴(kuò)展模塊和 1 個(gè)信號(hào)板；

SR 繼電器型輸出

ST 晶體管型輸出

256 位輸入（I）/ 256 位輸出（Q）/ 56個(gè)字的輸入（AI）/ 56個(gè)字的輸出（AQ）/ 256位存儲(chǔ)器（M）

通過(guò)組態(tài)，最多可以得到4個(gè)通訊端口，原生2個(gè)端口（Com口和Profinet），信號(hào)板和擴(kuò)展的DP卡（MPI、Profibus-DP）；

· 支持 PROFINET、TCP、Modbus TCP、UDP、Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP 等通信

最新 ST60 CPU 模塊本體最多集成 4 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá) 100 KHz，支持 PWM/PTO 輸出方式，最多支持 3 軸直線插補(bǔ)。（僅晶體管輸出型支持）

2、200 Smart  接線

 2.1 數(shù)字量輸入信號(hào)接線（ 漏型和源型 ）

2.2 數(shù)字量輸出信號(hào)接線 

二、Smart 200 硬件組態(tài)

【伺服或步進(jìn)控制】

PTO 脈沖串輸出 

PWM 脈寬調(diào)制

· SINAMICS_Control：
 – SINA_POS ：通過(guò) 8 種不同的操作模式控制驅(qū)動(dòng)器位置
 – SINA_SPEED ：控制驅(qū)動(dòng)器速度
· SINAMICS_Parameter：
 – SINA_PARA_S ：讀取驅(qū)動(dòng)參數(shù)或修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)
注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持

三、S7-200 SMART 程序編寫(xiě)

1、編程語(yǔ)言的切換

在Micro/win Start 軟件視圖菜單中，可以找到 LAD（梯形圖），STL（語(yǔ)句表），F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語(yǔ)言切換按鈕，選擇相應(yīng)的按鈕即可切換編程語(yǔ)言。

Mark：雙擊菜單欄可隱藏菜單欄下方的選擇按鈕

2、數(shù)據(jù)類(lèi)型

S7-200 SMART的數(shù)據(jù)主要分為：

• 與實(shí)際輸入/輸出信號(hào)相關(guān)的輸入/輸出映象區(qū)：
  • I：數(shù)字量輸入（DI）
  • Q：數(shù)字量輸出（DO）
  • AI：模擬量輸入
  • AQ：模擬量輸出

• 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：
  • V：變量存儲(chǔ)區(qū)，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V 區(qū)數(shù)據(jù)
  • M：位存儲(chǔ)區(qū)，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù)
  • T：定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)，用于時(shí)間累計(jì)
  • C：計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)，用于累計(jì)其輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)
  • HC：高速計(jì)數(shù)器，獨(dú)立于 CPU 的掃描周期對(duì)高速事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是只讀值，僅可作為雙字（32 位）來(lái)尋址
  • AC：累加器，可以像存儲(chǔ)器一樣使用的讀/寫(xiě)器件，可以按字節(jié)、字或雙字訪問(wèn)累加器中的數(shù)據(jù)
  • SM：特殊存儲(chǔ)器，提供了在 CPU 和用戶(hù)程序之間傳遞信息的一種方法。 可以使用這些位來(lái)選擇和控制 CPU 的某些特殊功能， 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問(wèn) SM 位
  • L：局部存儲(chǔ)區(qū)，用于向子例程傳遞形式參數(shù)
  • S：順序控制繼電器，用于將機(jī)器或步驟組織到等效的程序段中，實(shí)現(xiàn)控制程序的邏輯分段。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問(wèn) S 存儲(chǔ)器

3、存儲(chǔ)器范圍及特性

&+地址：只讀地址，不取值

“+地址：取值

四、伺服控制

五、高速計(jì)數(shù)器

1、編碼器接線與讀取

```javascript
// An highlighted block
var foo = 'bar';
```

十、軟件操作

1、FBD編程時(shí)，程序塊增加管腳；

十一、常見(jiàn)問(wèn)題處理

1、200 Smart 交叉引用打開(kāi)后，內(nèi)容為空白？

解決方法：一般在對(duì)程序進(jìn)行編輯和修改后，我們需要對(duì)程序進(jìn)行編譯，如果沒(méi)有編譯，在打開(kāi)交叉引用時(shí)的內(nèi)容區(qū)域就是空白的。